use DBI;

my @a1 = (...);
my @a2 = (...);
my @a3 = (...);
my @a4 = (...);

my $max = größe des größten arrays;

my $dbh = DBI->connect(...) or die $DBI::errstr;
my $stmt = qq~INSERT INTO tabelle(spalte1,spalte2,spalte3,spalte4) VALUES(?,?,?,?);~;
my $sth = $dbh->prepare( $stmt ) or die $dbh->errstr;

for my $i ( 0 .. $max ){
    $sth->execute( $a1[$i], $a2[$i], $a3[$i], $a4[$i] ) or die $dbh->errstr;
}

$sth->finish;
$dbh->disconnect;