pc01:/tmp$ xmllint --shell a.xml
/ > cd /Kunden/Kunde
/Kunden/Kunde is a 2 Node Set
/ > cd /Kunden/Kunde[1]
Kunde > cat
<Kunde id="45326">
        <Name>Schmidt</Name>
        <Vorname>Harald</Vorname>
        <Umsatz>7421.00</Umsatz>
        <Kaeufe>19</Kaeufe>
    </Kunde>
Kunde > cd /Kunden/adr:Kunde
XPath error : Undefined namespace prefix
xmlXPathEval: evaluation failed
/Kunden/adr:Kunde: no such node
Kunde >