my $aufgaben = $db->query('select aufgaben.aufgabe, kunden.name FROM aufgaben, projekte, kunden WHERE aufgaben.projekt_id = projekte.pid AND projekte.kunde_id = kunden.kid')->hashes;

foreach my $aufgabe (@$aufgaben) {
    print "$aufgabe->{name}"\n";
    print "\t$aufgabe->{aufgabe}\n";
}