S='<div > <div > </div><div > not_show_1 </div> </div> show_1 <div > <a > not_show_2 <i /> </a> <s> </s> </div> show_2'

echo $S | perl -pe 's!<\w+\s*/>!!g; s!<(\w+)[^>]*>([^<]*|(?R))*</\1>!!g;'
 show_1  show_2