#!/usr/bin/perl

use strict;
use warnings;

use YAML;
use Data::Dumper;

my $ref = [Load(<<'...')];
--- 
Kundenname: Meyer
Datensatz:
    - DatensatzA 1
    - DatensatzA 2
    - DatensatzA 3
    - DatensatzA 4
    - DatensatzA 5
    - DatensatzA 6
--- 
Kundenname: Müller
Datensatz:
    - DatensatzB 1
    - DatensatzB 2
    - DatensatzB 3
 
--- 
Kundenname: Schulze
Datensatz:
    - DatensatzC 1
    - DatensatzC 2
    - DatensatzC 3
    - DatensatzC 4
    - DatensatzC 5
    - DatensatzC 6
    - DatensatzC 7);
...

print Dumper($ref);