my $satz_bau = 0;
my $string  = 'dieser <auf tolle zu> satz soll <auf schnell zu> bearbeitet werden.';
if($satz_bau == 0){
          $satz_bau =~ s/<.+?>//gi;
}else{
          $satz_bau =~ s/<auf (.+?) zu>/$1/gi;
}

print $satz_bau;