Du scheinst irgendwo SMS::PDU anstatt GSM::SMS::PDU laden zu wollen... Zeig mal einen "kompletten" Code, der den Fehler reproduziert. Da ich das Modul nicht kenne, kann ich so nichts genaues sagen.

Und mach mal aus
my ($da, $pdu, $ds, $udh, $payload) = $pdu->SMSSubmit_decode( $encoded); das hier:my ($da, $pdu2, $ds, $udh, $payload) = $pdu->SMSSubmit_decode( $encoded);.

und bitte verwende das nächste mal [code]- oder [perl]-Tags!