Ob Domain oder nicht, spielt erstmal keine Rolle. Mit http kannst du keine Verzeichnisse auslesen, das geht nur, wenn diese auf dem selben Server liegen oder du Zugriff über FTP hast (oder andere Protokolle mit denen du Zugriff auf die Serverinfrastruktur wie z.b. ssh oder über telnet).

Es wäre also zuerst zu klären, von wo du welche Verzeichnisse einlesen willst.