Ich mag kiene Nummerik, aber schätzungsweise gehts so nicht!

Was verstehst du unter einer "nichtlinearen Sache"? Wie willst du die überhaupt als Matrix darstellen?

Meinst du bestimmte DGL-Systeme?

Das ist so wie wenn du fragst: Wie verallgemeinert man ein Verfahren zum zeichnen gerader Strecken mit dem Geodreieck auf nichtgerade Strecken...