@lichtkind: Ich habe ein Skriptum zu einer Vorlesung Numerik 2 fuer Mathematiker herumliegen, das ich ab und zu als Referenz fuer solche Sachen verwende.

In dem Skriptum ist ein Kapitel ueber allgemeine n-dimensionale Optimierungsprobleme, das ich Dir gerne kopieren kann und das auch eine Liste an weiterfuehrender Literatur enthaelt. Melde Dich einfach per PM, Mail oder Chat bei mir, wenn ich Dir das schicken soll. Allerdings braucht man vermutlich etwas mathematisches Grundlagenwissen in linearer Algebra und Analysis um es lesen zu koennen.

Ansonsten kann man zu solchen Themen auch meistens die Wikipediaartikel empfehlen...