Wie auch die anderen setze ich voraus, dass die DB nicht extrem belastet ist oder/und die Tabelle nicht riesig (Mill+ records):

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Sollte ich dieses Bemerkungsfeld nun direkt in die Tabelle mit aufnehmen, oder lieber in eine eigene Tabelle auslagern und mit dem PrimaryKey verknüpfen?

Nein. Das Bemerkungsfeld gehört zum Datensatz.

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Gibt es eine Faustformel ab welchem x auslagern Sinn macht?

Wenn ein Datensatz mehrere Bemerkungsfelder haben können soll oder eine Bemerkungsfeld sich auf mehrere Datensätze bezieht.

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Oder hängt es auch davon ab welche sonstigen Querys (ohne Abfrage der Bemerkung) ich auf die Tabelle lege?

Nein.