Mir ist noch eingefallen, dass manche SSh-Server bei missglückter Authentifizierung keine Antwort liefern. Das würde erklären, warum dein Script stehen bleibt anstatt eine Fehlermeldung auszugeben. Es wartet evtl. einfach auf eine Antwort.

Hast du mal alles überprüft? Also genau nach schauen, ob die Pfade zu den Keys passen, die Passphrase stimmt, etc. Kannst du dich interaktiv mit dem Key auf dem Zielserver anmelden? Evtl. ist dieser nicht oder falsch in der authorized_keys eingetragen.