Vielen Dank für die vielen guten Tipps ;-)

"sudo cpan Inline::MakeMaker" hat funktioniert. Bei "sudo cpan Device::USB" fehlte zuerst die "USB.h". Nachdem ich "sudo apt-get install libusb-dev" ausgeführt habe wurde es möglich "Device::USB" mit "sudo cpan Device::USB" zu installieren.

Nun habe ich keine Fehler mehr beim Ausführen von "perl perl.pm".