Hm, also bei mir vervollständigt sowohl die bash als auch zsh remote-Pfade bei Kommandos wie scp, sshfs - ohne dass ich da was dazu getan hätte. Geht natürlich nur, wenn man sich passwordless dort einloggen kann. Er completed mir auch hostnamen, wahrscheinlich kommen die irgendwie aus der .ssh/known_hosts oder so. Habe ich mir noch nie Gedanken darüber gemacht, das ging einfach immer so...

Vielleicht suchst du mal nach remote path completion oder ähnlichem.