Übersetze mal TCP und schau dir mal an, wie dieses Protokoll funktioniert. Insbesondere das C in TCP steht für CONTROL. Und genau das ist der wesentliche Unterschied zu UDP.

Und ich glaube nicht, dass Du TCP mit Perl nachbilden willst. Ich glaube eher, dass Du Dich einfach nur für TCP anstelle UDP entscheidest und das für eine Dateiübertragung schlicht und einfach nur nutzen möchtest. Net::FTP wäre ein guter Ansatz zur Lösung Deiner Aufgabe ;)