Das habe ich gerade gefunden, wenn auch nicht auf CPAN: Bei freeTSA (TSA steht für "Time Stamping Authority") gibt es ein vollständiges Beispiel und einen Perl-Client zum Download (unter dem leicht neben der Spur liegenden Reiter "pearl client) zum Bezug von RFC 3161-Timestamps. Mit so einem Beispiel ist das Ausprobieren sicher einfacher als nur durch Lesen des RFC.