Quote

Kann ich das noch irgendwie reparieren

Wenn du noch ein zweites baugleiches Raspian herumliegen hast, kannst du die fehlenden/kaputten Dateien abgleichen/kopieren. Ich habe das soeben erfolgreich mit 2020-02-13-raspbian-buster-lite.img gemacht und das Installationsabbild eingehängt. Oder hole die korrekten {lib}perl*.deb-Pakete vom Paketarchiv und installiere sie manuell mit dpkg oder aptitude. Hol dir Unterstützung von der örtlichen Linux-/Debian-Benutzergruppe.

Ansonsten wirst du nicht um eine Systemreparatur durch Drüberinstallieren oder Neuinstallieren herumkommen.

Quote

Und wie bzw. wo kann ich beim nächsten Mal gleich die aktuelle Perl-Version installieren?

Lass die Systeminstallation von Perl in Ruhe. Stattdessen hole dir perlbrew, gibt's auch bereits paketiert, und verwende das, um zusätzliche Versionen unter dem Homeverzeichnis zu installieren. Bitte Doku lesen, im Regelfall reichen die Kommandos init, available, install, switch aus.