Um zu den Bemerkungen noch eins draufzusetzen: Du hast ein Objekt $o in Deinem Modul. In OO-Sprache ist das ein "Singleton". Deine subs setopt und out wirken nur auf dieses eine Objekt. Du könntest also setopt ebenso exportieren wie out, dann kannst Du es auch ohne davorgesetzes OOTest::Out:: aufrufen.

Aber, wie schon von hlubenow und Linuxer geschrieben, das ist nicht das, was man als Vererbung bei OO bezeichnet.

Ein paar Kleinigkeiten noch:

• Vor smartmatch wird gewarnt. Du verwendest es ja eh nicht.
• Von use Exporter und require Exporter brauchst Du höchstens eins - in Deinem Beispiel sogar gar keins, weil Du import gar nicht nutzt. Denn use base qw(Exporter); erledigt das Laden von Exporter.pm für Dich.
• Die Zeile $o->{'debug'} = '1' ; ist auch nicht das, was man als Objektorientierung bezeichnet: Du greifst hier direkt in die Implementierung des Objekts rein, das gilt als unfein.

Wenn Du anno 2020 neue OO-Module schreibst, dann empfehle ich Moose. Das nimmt einem viele einfache Aufgaben ab, und für alle komplizierten gibt's entsprechende Mittel.