Es kommt auch auf die Menge an... Das Zeilenweise auslesen hat den Vorteil, dass Du nicht alle Daten im Speicher halten musst! Wenn Du aber nur ein fetchrow_array machst um dann ein push in ein weiteres Array zu machen, solltest Du die fetchall_*-Methoden verwenden.
Mit hashrefs solltest Du nehmen, wenn Du Positionen der Spalten nicht kennst und mit Namen zugreifen willst!