Du musst Dir vorher überlegen, wann Du was abfragen möchtest...
Je nachdem, was Du abfragen möchtest, musst Du unterschiedliche Abfragen nehmen.

Wenn die Gruppe wichtig ist, solltest Du in der Tabelle tasks TGID auf not null setzen, oder die Tabelle task_groups aus der Abfrage rausnehmen...

Für den Fall, dass Du ein CGI-Skript oder ein GUI machst, kannst Du Dir auch das SELECT-Statement zusammenbauen, je nachdem, was Du wissen willst.

So wie Du es bisher machen wolltest, geht es nicht... Ich habe jetzt zu Hause verschiedenes ausprobiert!