Ich denke mal dein Problem liegt an der Funktion join() ?

Der Funktion join() übergibst du als ersten Parameter sozusagen das Klebezeichen, danach wird eine Liste erwartet. Mehrere Parameter, Arrays etc.

join() hat die Aufgabe jedes Element mit diesem Klebezeichen zusammenzufügen, und gibt dann letztendlich einen String zurück.

In deinem Beispiel wird also als Klebezeichen ein Leerstring benutzt "" und es werden alle Rückgabewerte deines Befehls $session->cmd($line) mit diesem Zeichen zusammengeklebt. Danach wird dieser erzeugte String abgespeichert.

Wenn man anstatt eines Leerstrig z.B. "\n" geschrieben hätte, dann würde jedes Element auf einer Zeile stehen.