Wenn das Skript in /usr/bin liegt, musst Du den Pfad nicht erweitern, denn der ist schon richtig. Alles was Du tun musst ist
chmod a+x /usr/bin/test.pl
test.pl

Man beachte, dass der Befehl "test.pl" und nicht "perl test.pl" ist. Denn nur fuer das erste Wort wird PATH durchsucht.