Nee, so einfach ist es nicht. Wenn Rechner keine Dienste zur Verfügung stellen, dann kann man auch nicht darauf zugreifen. Mac OS X, genauso wie Linux können Windows-Freigaben zur Verfügung stellen (beide via Samba), aber müssen eben nicht. Oder NFS, oder FTP, oder SFTP, oder ...

Telnet wird seit Jahren nicht mehr verwendet, wenn es sich vermeiden lässt. Wenn überhaupt wird SSH verwendet, aber kann sein, muss aber nicht.

Welche Ports offen sind kann man relativ problemlos, auch für größere Netze mit nmap erfahren. Zugriff auf die Dienste hinter den einzelnen Ports wird zumeist schon schwieriger. Außerdem ist nicht gesagt, das an Port 22 wirklich ein sshd lauscht usw.

Zugriff im Windows Netz sollte, wenn nicht über die grafische Oberfläche, zumindest über die net-Befehle möglich sein. Ansonsten ein Linux in einerm Virtual-PC laufen lassen.