Tja, da wird dann wohl irgendwas in deinem PHP-Code nicht passen und als ID ne 0 liefern. Da musst du selber mal debuggen...
Dein SELECT für die Teilnehmer stimmt jedenfalls. Entweder du baust deine Checkbox schon falsch zusammen (das siehst du aber leicht am HTML-Quellcode) oder du machst beim Auslesen der Formulardaten einen Fehler...

Daneben hast du mal wieder einen der übelsten Fehler in deinem Code: du checkst absolut nicht, ob das, was du vom Browser, sprich Benutzer geschickt bekommst, das ist, was du haben willst und pumpst das ganze 1:1 in SQL-Anweisungen. SQL-Injection lässt grüssen!
An deiner Stelle würde ich schon mal beim Verarbeiten testen, ob du da als IDs überhaupt Zahlen bekommst.