mein ansatz:

stellt euch ein kartesischen koordinatensystem vor, in dessen ursprung ihr die weide legt. dann können wir z.b. (r,0) als pfahlposition wählen.
der schnitt der beiden kreise ist damit symmetrisch zur x-achse und symmetrisch zu x=r-L/2.
wenn man sich nun den weidenkreis vorstellt, dann muss man von r-L/2 bis r integrieren, und zwar über sqrt(r^2 - x^2).

hoffe, das stimmt ;)